Τον Δεκέμβριο του 2022, το σκάφος ειδικών επιχειρήσεων “Αγήνωρ”κατέστη το πρώτο στο ΠΝ που αποκτά τηλεχειριζόμενο σταθμό όπλων (RWS). Το “Αγήνωρ” αναπτύχθηκε από την ελληνική εταιρεία Phi-Mechaniseas σε συνεργασία με την Διοίκηση Ειδικών Επιχειρήσεων (ΔΥΚ) του ΠΝ και τέθηκε σε υπηρεσία τον Μάιο του 2022. Ο σταθμός όπλων είναι ο SHARK της General Robotics και διαθέτει πολυβόλο των 0.50”. Με μήκος 18 μέτρων, εκτόπισμα 22,5 τόνων και καρίνα σχήματος βαθύ “V”, το “Αγήνωρ” είναι το πρώτο πραγματικά επιτυχημένο σκάφος ειδικών επιχειρήσεων, μετά από διάφορες προσπάθειες που χαρακτηρίστηκαν από σοβαρά προβλήματα. Η μέγιστη ταχύτητα που μπορεί να αναπτύξει το “Αγήνωρ” είναι 38 κόμβοι σε πλου ταξιδίου και 52,5 κόμβοι σε μέγιστη απόδοση. Μπορεί να μεταφέρει 14 Υποβρύχιους Καταστροφείς (Υ/Κ) σε καθίσματα απορρόφησης κραδασμών και δυνάμεων G στο κατάστρωμα και εντός του σκάφους. Η μέγιστη ακτίνα δράσης του ανέρχεται σε 350 ναυτικά μίλια σε κατάσταση θάλασσας 4. Μία κεκλιμένη πρύμνη επιτρέπει την μεταφορά και την καθέλκυση δύο φουσκωτών ελαστικών λέμβων Zodiak Commando 470. Ο σταθμός SHARK επιτρέπει βολές εν κινήσει ημέρα και νύκτα, διαθέτοντας σύστημα σταθεροποίησης, θερμική κάμερα με ζουμάρισμα και αυτόματη εστίαση, αποστασιόμετρο λέιζερ. Εκτός του RWS, στα πλευρα του σκάφους μπορούν να τοποθετηθούν δύο πολυβόλα 0.50” ή δύο αυτόματα βομβιδοβόλα 40 χλστ. ή συνδυασμός των δύο τύπων.