Η Tinymovr είναι μια μικρή αλλά διαρκώς αναπτυσσόμενη ελληνική εταιρεία με έδρα την Κομοτηνή, στην ευαίσθητη περιοχή της Θράκης. Ιδρύθηκε το 2019, εμπνευσμένη από το πάθος του ιδρυτή της για τα τετράποδα ρομπότ και γενικότερα την ρομποτική, τον αυτοματισμό και το AI (ΤΝ). Εκείνη την εποχή, δεν υπήρχε ένας συμπαγής, ολοκληρωμένος, εύχρηστος και προσιτός οικονομικά ελεγκτής κίνησης, οπότε οι συντελεστές της εταιρείας αποφάσισαν να καλύψουν αυτό το κενό.
Από τότε, η εταιρεία έχει σημειώσει σημαντική πρόοδο, παρουσιάζοντας σειρά από καινοτόμα προϊόντα:
2019: Κυκλοφορία του πρώτου της προϊόντος, της σειράς ελεγκτών R series, που άνοιξε το δρόμο για την ανάπτυξη προηγμένων ελεγκτών κίνησης.
2021: Παρουσίαση της σειράς M series, του πρώτου συμπαγούς ελεγκτή με ενσωματωμένο encoder και CAN Bus σε αυτό το μέγεθος, παγκοσμίως.
2024: Κυκλοφορία του Axion, του πρώτου μας ολοκληρωμένου ενεργοποιητή για ελαφριές αρθρώσεις ρομπότ. Συμμετοχή με 3 demos στις εκθέσεις Embedded World 2024 και PCIM2024. Συνεργασία με την Qorvo, έναν απο τους μεγαλύτερους προμηθευτές ολοκληρωμένων παγκοσμίως.
Επιπλέον, κατάφερε ε να επεκταθεί διεθνώς, με πελάτες σε περισσότερες από 30 χώρες και συνεργασίες με κορυφαία πανεπιστήμια και εταιρείες ρομποτικής.
Η εταιρεία ειδικεύεται στον προηγμένο έλεγχο κίνησης, με κύρια πεδία εφαρμογής τη ρομποτική και τον αυτοματισμό. Προσφέρει προϊόντα στους παραπάνω τομείς μέσω του web store μας, αλλά επιδιώκουμε και long term συνεργασίες με πελάτες που ενδιαφέρονται για προσαρμοσμένες λύσεις.
Επιχειρηματικές προτεραιότητες
Οι προτεραιότητές της εστιάζονται σε τρεις άξονες:
Ανάπτυξη καινοτόμων προϊόντων: Συνεχίζει να εξελίσσει τεχνολογίες αιχμής στον έλεγχο κίνησης, προσφέροντας λύσεις που είναι τόσο αποδοτικές όσο και προσβάσιμες. Στόχος είναι να καλύψει τις ανάγκες των πελατών της με προϊόντα που συνδυάζουν υψηλή απόδοση και αξία.
Επέκταση στις διεθνείς αγορές: Η ενίσχυση της παρουσίας της παγκοσμίως αποτελεί βασική επιδίωξη της εταιρείας. Ήδη, οι εξαγωγές της καλύπτουν πολλές χώρες, αλλά ταυτόχρονα επιδιώκει τη διείσδυση σε νέες αγορές και τη δημιουργία ισχυρών συνεργασιών.
Επέκταση των συνεργασιών εντός Ελλάδας: Στην Ελλάδα, επιθυμία της εταιρείας είναι να ενισχύσει τη συνεργασία της με πανεπιστήμια, ερευνητικά ιδρύματα και εταιρείες, συμβάλλοντας στην ανάπτυξη του τομέα της καινοτομίας και της τεχνολογίας.
Εταιρικά προϊόντα
Το Tinymovr R5.3 είναι ένας συμπαγής και ισχυρός ελεγκτής κινητήρα χωρίς ψήκτρες (brushless motor), με ενσωματωμένο απόλυτο αισθητήρα γωνίας. Διαθέτει μικροελεγκτή 32-bit ARM Cortex M4F, απόλυτο μαγνητικό αισθητήρα γωνίας και μέγιστο συνεχή ρεύμα φάσης 20Α. Προσφέρει λειτουργία ακριβείας σε θέσεις, ταχύτητα και ροπή, χρησιμοποιώντας την τεχνολογία Field Oriented Control (FOC). Υποστηρίζει συνδέσεις CAN, UART και Hall sensor, ενώ το μικρό του μέγεθος επιτρέπει την εύκολη ενσωμάτωση στο πίσω μέρος του κινητήρα.
Το Tinymovr M5.2 είναι ένας ευέλικτος και συμπαγής ελεγκτής κινητήρα, επίσης με ενσωματωμένο απόλυτο αισθητήρα γωνίας. Είναι ιδανικός για την οδήγηση κινητήρων gimbal και ελαφρών αρθρώσεων ρομπότ. Διαθέτει επίσης 32-bit ARM Cortex M4F, μέγιστο συνεχή ρεύμα φάσης 6Α και μια ιδιαίτερα ολοκληρωμένη σχεδίαση με διαστάσεις μόλις 29,5 x 29,5mm. Το M5.2 είναι, παγκοσμίως, ο πρώτος ελεγκτής με ενσωματωμένο encoder και CAN Bus σε αυτό το μέγεθος, καθιστώντας το ιδανικό για εφαρμογές σε χωρικά περιορισμένα περιβάλλοντα.
Το Axion είναι ο νέος μας ενεργοποιητής (actuator) για ελαφριές αρθρώσεις ρομπότ. Συνδυάζει το Tinymovr M5.2 με τον κινητήρα GIM4305 και μειωτήρα 10:1. Το Axion περιλαμβάνει όλα όσα χρειάζονται για την κατασκευή μιας άρθρωσης ρομπότ. Είναι ελαφρύς και προσφέρει υψηλή πυκνότητα ροπής (20Nm/kg) και υψηλή διαφάνεια ροπής.
Projects υπό ανάπτυξη
Η εταιρεία σχεδιάζει την ανάπτυξη ελεγκτών μεγαλύτερης ισχύος καθώς και ολοκληρωμένων μονάδων σερβοκινητήρων. Επιπλέον, βρίσκεται υπό σχεδιασμό το πρώτο της AGV (Automated Guided Vehicle), ενώ εξελίσσει το δεύτερο πρωτότυπο του τετράποδου ρομπότ OSQAR, μια πλατφόρμα επίδειξης η οποία κατασκευάζεται εξ ολοκλήρου στην Ελλάδα με τεχνολογίες 3D Printing και ενσωμάτωση των τεχνολογιών που έχει υπό τη διάθεση της η εταιρεία.
Εγχώρια και διεθνή αγορά
Το μεγαλύτερο μέρος των πωλήσεών της Tinymovr αφορά εξαγωγές. Εξάγει κυρίως εντός της Ευρωπαϊκής Ένωσης, αλλά έχει επίσης πελάτες στις ΗΠΑ, τον Καναδά, την Ινδία, την Ιαπωνία, την Αυστραλία, την Ελβετία και πολλές άλλες χώρες. Αυτή η εμπιστοσύνη από μεγάλους οργανισμούς της δίνει τη δυνατότητα να συμμετέχει στη διαμόρφωση των τεχνολογιών του μέλλοντος, καθώς τα προϊόντα της ενσωματώνονται σε cutting-edge εφαρμογές και πρωτότυπα. Επιπλέον, οι συνεργασίες αυτές ενισχύουν την τεχνογνωσία της και της ανοίγουν τον δρόμο για νέες αγορές και πιο εξελιγμένες εφαρμογές.
Συνεργασία με Ανώτερα ή Ανώτατα Εκπαιδευτικά ιδρύματα ή Κέντρα Ανάπτυξης Τεχνολογίας των Ενόπλων Δυνάμεων
Ένα σημαντικό μέρος των πελατών της Tinymovr είναι εκπαιδευτικά ιδρύματα του εξωτερικού. Έχει εγκαινιάσει συνεργασία με πανεπιστήμια στις ΗΠΑ, την Αγγλία, τη Γερμανία, την Ινδία, την Ιαπωνία και άλλες χώρες. Επιπλέον, είναι χορηγός σε φοιτητικές ομάδες, όπως οι VIERbot (DHBW Mannheim, Germany) και Manibot (Manipal Academy of Sciences, India).
Στην Ελλάδα έχει αναπτύξει ήδη συνεργασίες με ερευνητικά ιδρύματα και εταιρείες με ερευνητικό προφίλ. Βασικός της στόχος είναι η διεύρυνση αυτών των συνεργασιών με πανεπιστήμια και ερευνητικά κέντρα.
Σχέση με συναφείς εταιρείες του χώρου, ελληνικές και ξένες
Η εταιρεία προμηθεύει εξοπλισμό σε εταιρείες του χώρου σχεδόν σε όλες τις ευρωπαϊκές χώρες, καθώς και σε πολλές τρίτες χώρες. Οι πελάτες της είναι κυρίως startups που αναζητούν λύσεις για την οδήγηση σερβοκινητήρων σε περιβάλλοντα με περιορισμένο χώρο, όπως τα ρομποτικά σασί. Ταυτόχρονα, έχει σταθερές συνεργασίες με πανεπιστήμια και ερευνητικά ιδρύματα, τα οποία χρησιμοποιούν τις τεχνολογίες της Tinymovr για ερευνητικούς και εκπαιδευτικούς σκοπούς. Δεν ξεχνάει, φυσικά, τους μεμονωμένους χρήστες που θέλουν να πειραματιστούν με την αιχμή της ρομποτικής τεχνολογίας, καθώς από αυτούς ξεκίνησε η πορεία της και παραμένουν για εμάς σημαντική πηγή έμπνευσης.
Δυστυχώς στην Ελλάδα, δεν έχει ακόμη ιδιαίτερη απήχηση, γεγονός που αποδίδεται στο γεγονός ότι η έρευνα και παραγωγή καινοτόμων hardware λύσεων παραμένει σχετικά περιορισμένη. Παρ’ όλα αυτά, βλέπει σταδιακά αυξανόμενο ενδιαφέρον και είναι αισιόδοξοι ότι η δυναμική του κλάδου θα συνεχίσει να ενισχύεται, δημιουργώντας νέες ευκαιρίες συνεργασίας και ανάπτυξης.
Πιθανές εφαρμογές των προϊόντων της Tinymovr
Από όλα τα προϊόντα της εταιρείας κρίνουμε πως ειδικά το τετράποδο ρομπότ OSQAR δύναται να έχει πολλές και σημαντικές στρατιωτικές εφαρμογές. Ήδη ανά τον κόσμο διάφορες εταιρείες σε χώρες όπως οι ΗΠΑ, η Κίνα, η Ινδία κ.α αναπτύσσουν ανάλογα ρομποτικά τετράποδα οχήματα με στόχο την κάλυψη ζωτικών αναγκών και ωθούμενες και από την ανάγκη περιορισμού των ανθρώπινων απωλειών.
Οι εφαρμογές που μπορούν να έχουν τέτοια αυτόνομα ρομποτικά οχήματα είναι οι ακόλουθες:
-Μεταφορά φορτίων και υλικών:
Ρομποτικά τετράποδα χρησιμοποιούνται ήδη από διάφορους στρατιωτικού οργανισμούς ανά την υφήλιο για την μεταφορά υλικών και φορτίων εν είδη “ρομποτικών μουλαριών”. Είναι ευνόητο πως αυτό απαλλάσσει την ομάδα μάχης του ΠΖ και των ΕΔ από σημαντικό βάρος και της επιτρέπει να εστιάσει στην κίνηση και στον ελιγμό με μεγαλύτερη άνεση.
-Ναρκοπόλεμος:
Τέτοιου είδους τετράποδα ρομποτικά οχήματα μπορούν να αξιοποιηθούν για αποστολές ναρκοπολέμου και πιο συγκεκριμένα ανίχνευσης ναρκοπεδίων. Έτσι μπορούν να προστατεύουν την ομάδα μάχης/διμοιρία στην οποία ανήκουν από παρόμοιες απειλές ενώ και σε περίπτωση που προσκρούσουν σε κάποια νάρκη η όλη ζημιά είναι ελάχιστη καθώς μπορούν εύκολα να επιδιορθωθούν ή και να αντικατασταθούν δίχως να κινδυνεύει η ζωή κάποιου στρατιώτη.
–Μεταφορά τραυματιών:
Σε περίπτωση που κάποιος στρατιώτης τραυματιστεί, ανάλογα οχήματα μπορούν να τον μεταφέρουν με ασφάλεια εκτός της ζώνης πυρός, όπου και θα δεχθεί την φροντίδα του εξειδικευμένου προσωπικού που είναι εντεταλμένο για αυτήν την αποστολή.
–Ανίχνευση/αναγνώριση:
Τέτοια τετράποδα οχήματα μπορούν να προηγούνται της φίλιας δύναμης, ανιχνεύοντας τον χώρο για πιθανές εχθρικές απειλές, προστατεύοντας με αυτόν τον τρόπο τις ζωές των στρατιωτών και επιτρέποντας τους να κινηθούν καλύτερα προς εξουδετέρωση της απειλής. Ειδική μνεία πρέπει να γίνει και στην περίπτωση που κληθεί μια φίλια δύναμη να δράσει εντός αστικού περιβάλλοντος, όπου η κατοχή εκ μέρους της παρόμοιων οχημάτων είναι ικανή να μεταβάλλει σημαντικά της ικανότητας της να ανιχνεύει και να αναγνωρίζει απειλές, λειτουργώντας ουσιαστικά σαν «πολλαπλασιαστής ισχύος».
–Ασφάλεια εγκαταστάσεων:
Η χρησιμότητα παρόμοιων τετράποδων “σκύλων”, εφοδιασμένων με τους κατάλληλους αισθητήρες (E/O, IR) είναι αυτονόητη, καθώς μπορεί να ανιχνεύει έγκαιρα κάποιον πιθανό εισβολέα, επιτρέποντας στους φρουρούς να δράσουν με μεγαλύτερη ταχύτητα και αποτελεσματικότητα.
Στο μέλλον δε μπορεί να δούμε (κάτι που βρίσκεται ήδη στο στάδιο της ανάπτυξης) και οπλισμένα με διάφορα οπλικά συστήματα ανάλογα ρομποτικά συστήματα όπως πολυβόλα, τυφέκια μάχης/εφόδου. πολυβομβιδοβόλα, λειόκανα ακόμα και φορητούς εκτοξευτές Α/Τ ρουκετών, που θα έχουν καθαρά μάχιμο ρόλο.
Επίλογος
Η ύπαρξη της Tinymovr είναι η απόδειξη πως κάτι έχει αρχίσει να κινείται στον χώρο της ελληνικής αμυντικής και όχι μόνο βιομηχανίας που έχει αποφέρει κάποια πρώτα απτά αποτελέσματα. Ελπίδα και ευχή μας είναι ανάλογες προσπάθειες να πολλαπλασιαστούν και να ευοδωθούν, συμβάλλοντας με αυτόν τον τρόπο, όχι μόνο στην Εθνική Άμυνα αλλά και στην Εθνική Οικονομία.
